L’Agrupació Musical de Cerdanyola del Vallès es constituí com a entitat musical sense afany de lucre l’any 1999 amb l’objectiu d’omplir l’espai musical de Cerdanyola del Vallès i amb la finalitat d’interpretar, gaudir i promocionar la música, tot fomentant la formació dels seus membres. Actualment, l’entitat té dues formacions: una banda simfònica i una coral.

​

Des de la seva fundació, l’AMCV ha ofert, mitjançant les seves formacions, una programació estable a Cerdanyola del Vallès. L’estiu de 2002, però, va organitzar per primera vegada un concert al Castell de Sant Marçal: la cantata Carmina Burana de Carl Orff. L’esdeveniment va tenir una formidable acollida a la ciutat ja que hi van assistir més d’un miler de persones. Amb els pas dels anys el concert d’estiu al Castell de Sant Marçal s’ha convertit en una cita clau i imprescindible, tant per a l’AMCV com per a la ciutat i la comarca. Tot gràcies a la màgia del Castell, a la resposta del públic, a la bona feina de tots els membres de l’AMCV i al suport incondicional de les institucions.